Composició de grues

La grua es compon principalment de les parts següents:

Estructura metàl·lica: inclosa la torre, el boom, el braç d’equilibri, etc. Aquestes estructures constitueixen un sistema mecànic complex que pot aixecar verticalment i moure horitzontalment objectes pesats, realitzant operacions de construcció eficients i flexibles.

Mecanisme de treball: incloure el mecanisme d’elevació, el mecanisme d’abandonament, el mecanisme de múltiple i el mecanisme de caminada (algunes grues de torre no tenen cap mecanisme de caminada). El mecanisme d’elevació s’utilitza per aixecar objectes pesats, el mecanisme d’abandonament s’utilitza per ajustar l’angle del boom, el mecanisme de múltiple permet a la grua girar 360 graus i el mecanisme de marxa permet que la grua de la torre es mogui a terra.

Sistema de control: s'utilitza per controlar diverses accions de la grua, incloent aixecament, colpeig, mocador i caminar. Les grues modernes solen estar equipades amb sistemes de control avançats que poden aconseguir un funcionament i un seguiment precisos.

Dispositiu de seguretat: incloent diversos sensors i dispositius de protecció per assegurar el funcionament segur de la grua i prevenir accidents. Per exemple, el sistema de control de seguretat de la grua pot controlar l’alçada, l’angle, el pes elevador, el parell, la velocitat del vent i altres paràmetres de l’equip en temps real durant el funcionament, i alarmar i protegir quan sigui necessari.

‌ Altres components ‌: com ara barres de lligam, plataformes de treball, taps de torre, etc. Les barres de lligam connecten els taps de la torre amb el braç de la grua i el braç d’equilibri per assegurar l’estabilitat i la seguretat de l’estructura; La plataforma de treball és utilitzada per personal de manteniment per a la seva operació i inspecció; Els taps de la torre admeten el braç de la grua i el braç d’equilibri i porten grans càrregues.